דידי בת ה-5 והגורים המדברים שלה, פני, פיטי, פופי ופבלו, יוצאים להרפתקאות בבית ובחצר, היכן שהם חווים חוויות ראשוניות ולומדים מה זה קרוב או רחוק, גבוה או נמוך, ריק או מלא ועוד.